Agenția de știri TASS a anunțat planurile companiei KAMAZ de a investi 400 milioane de ruble în dezvoltarea unei tehnologii fără pilot pentru gestionarea vehiculelor de marfă. Potrivit unor surse, organizația face o investiție din propriul buget, dar industria guvernamentală va contribui, de asemenea, la dezvoltarea.
În cadrul mai multor companii prezidențiale, va fi creată o echipă responsabilă pentru crearea și promovarea pieței transportului de mărfuri fără echipaj în Rusia. Acesta va include experți din diverse companii mari și agenții guvernamentale.
La începutul anului, directorul general al Kamaz a vorbit despre investițiile planificate în această tehnologie în valoare de 7 miliarde de ruble. Jumătate vor veni de la bugetul de stat, o altă jumătate va fi plătită de producătorii auto din Rusia. La începutul lunii februarie a acestui an, a fost raportat că Volgabus a primit 200 de milioane de ruble din bugetul federal pentru dezvoltarea autobuzelor fără pilot.
În a doua jumătate a anului 2018, KamAZ a prezentat primul prototip al unui camion fără pilot în lume. O companie internațională a participat, de asemenea, la dezvoltarea sa. Kamsk intenționează să înceapă producția în masă a acestui produs în 2022.
Ce este tehnologia fără pilot?
Tehnologia fără pilot este inteligența artificială, lipsită de calități umane, care de multe ori cauzează accidente pe drumuri. Probabilitatea încălcării regulilor de trafic în AI este zero, deoarece funcționează conform unor algoritmi strict prescrise. Minimizarea factorului uman pe șosea va reduce numărul accidentelor cu 90%.
Tehnologia se bazează pe un model pasiv. Baza viziunii pe calculator este cea umană, în loc de ochi sunt folosite camere video moderne. În țara noastră, acest model funcționează în tandem cu modelul activ, utilizat de multe companii străine - de exemplu, Google Car.
Tehnologia controlului vehiculelor fără pilot este adaptată condițiilor din țara noastră. Dacă în alte țări se construiește pe baza conducerii de-a lungul drumurilor ideale, unde nu există găuri, lovituri, marcaj bun, atunci modelul nostru ia în considerare toate defectele și învață să conducă vehicule în condiții de drumuri necorespunzătoare. Pentru aceasta, se dezvoltă un algoritm extins, care va învăța cum să navigați pe drum fără marcare, să puteți merge în jurul carierelor, hummocks și multe altele.
Tehnologia rusă utilizează următoarele module:
- Procesare de calitate de înaltă calitate. Imaginea din aparatul foto se adaptează în orice condiții meteorologice și în orice lumină;
- C-Pilot învață să recunoască diferite obiecte pe drum, colectând o gamă imensă de informații. În fiecare zi el recunoaște mai clar obiectele care se mișcă și nu se mișcă pe drum;
- Urmărirea obiectelor se efectuează pe baza filtrelor Bayesian și a fluxului optic. Această abordare vă permite să combinați multe cadre rutiere într-o singură imagine a fluxului video;
- Pentru a asigura o mișcare stabilă, se folosește mișcarea foveală. Camerele video nu sunt fixate pe întreaga imagine, ci determină numai canalul din fața transportului, care transportă cele mai mari riscuri la conducere (ceilalți participanți la mișcare, pietoni etc.);
- Funcționarea rapidă a algoritmilor este asigurată de utilizarea rețelelor neuronale. Ele predetermină arhitectura zonei și toate obiectele aflate în calea mașinii;
- Viziunea stereoscopică este determinată de obiecte care își schimbă în mod constant forma, sunt deasupra sau dedesubtul drumului (de exemplu, reflectarea farurilor pe o suprafață a drumului umed);
- Pentru a oferi o definiție clară a situației din trafic, este necesară o cameră puternică pentru a captura rapid o imagine. Tehnologia Cognitive Pilot utilizează o cameră de 2 megapixeli care captează imaginea ca Full HD în 45 de milisecunde;
- Pe lângă recenzia video, se utilizează un număr mare de tipuri diferite de senzori. Acestea permit pilotului automat să vadă întregul mediu rutier de 360 de grade în percepția multi-senzorială;
- Tehnologia Bird Eye determină poziția vehiculelor pe șosea cu precizie de decimeter. În plus, această tehnologie reamintește obiecte fixe (clădiri, semafoare etc.) pe baza datelor obținute anterior ca rezultat al conducerii;
- Pentru orientare geografică, sunt utilizate hărți Openstreetmaps;
- Pentru a asigura traiectoria optimă de mișcare (luând în considerare diferitele obiecte de interferență), se utilizează o tehnologie și un algoritm separat;
- Un modul separat "Driver" gestionează toate dispozitivele mecanice de transport. El este responsabil pentru rotirea volanului la numărul dorit de grade, încetinește și adaugă gazul în situațiile necesare.
O astfel de abordare extinsă asigură o funcționare de înaltă calitate a tehnologiei fără pilot. Acum este în curs de dezvoltare, inteligența artificială este învățată cum să se comporte pe drum și cum să interacționeze cu alte vehicule.
Istoria dezvoltării tehnologiei fără pilot
Primele încercări de a crea vehicule autonome au fost întreprinse în secolul XX. În arhivele publicației New York Time puteți găsi știri la cererea autoturismelor autonome, care datează din anii 80 ai secolului trecut.
Primele încercări de a crea o tehnologie fără pilot au fost făcute în 1916, când au creat prima dronă radio controlată. Toate dezvoltările din acel moment au fost folosite în scopuri militare. În primul război mondial au fost folosite torpile de aer și minele autopropulsate.
Până la mijlocul secolului trecut, astfel de evoluții au fost experimentale. Ele s-au bazat pe controlul radio, așa că nu a făcut-o fără participarea umană. Încet, mașinile și drondele au devenit cu adevărat automate.
În 1961, un student de la Universitatea Stanford a creat un coș de auto-conducere. Ea a lucrat prin semnalul transmis de la cablu. În anii '70, omul de știință John McCarthy a echipat prototipul cu o viziune tehnică. Datorită lui, cartul a învățat să se miște în modul automat. Linia albă era punctul său de referință. De asemenea, a primit primele camere, un aparat de căutare și mai multe canale pentru a colecta informații. În același timp, John McCarthy a încercat să dezvolte un mediu tridimensional de cartografiere.
După acest experiment, inginerii au încercat să dezvolte vehicule fără pilot și nu modele bazate pe sisteme de control radio. Cel mai mare succes a fost obținut de oamenii de știință din SUA, Japonia și Germania. În 1980, o echipă de oameni de știință condusă de Ernst Dickmans a creat prima mașină care sa mutat complet automat.
Ulterior, Ernst Dickmans a scris mai multe lucrări științifice în care a descris fiecare detaliu al proiectului său. Activitatea autoturismului german a fost bazată pe filtrul Kalman, mecanisme de calcul paralel și imitația mișcării ochiului saccadic. Acest sistem este capabil să evalueze mediul.
Din 1987 până în 1995, au fost realizate lucrări privind proiectul "Prometheus". Investiția totală a fost de un miliard de dolari. Ea se baza pe sistemul Dickmans. În 1994, au efectuat primul test deplin pe drumurile publice: Mercedes a condus pe drumurile din Paris la o viteză de până la 130 km / h, a manevrat între benzile de circulație și a depășit alte mașini.
În a doua jumătate a anilor '90, sa înregistrat un progres în dezvoltarea tehnologiei fără pilot. Acest lucru a fost facilitat de dezvoltarea inteligenței artificiale, a rețelelor neuronale și a învățării mecanice. În 2004, a avut loc primul concurs auto autonom. În 2010, Google a efectuat primul test practic al autoturismului său pe drumurile publice. Acum, dezvoltarea de autoturisme automate sunt angajate în toate automobilele majore: Audi, BMW, Tesla și multe altele.
Ce se poate încheia?
Tehnologiile pe baza cărora funcționează autoturismele moderne au fost create în ultimul secol. Dar pentru o muncă de înaltă calitate, acestea necesită multe îmbunătățiri, dintre care principala este să înveți cum să proceseze o cantitate mare de informații, pe baza căreia AI poate naviga în trafic. De-a lungul timpului, oamenii de stiinta vor rafina tehnologia si vor intra in viata noastra de zi cu zi cat de repede au facut telefoanele inteligente.
