Roboții au neutralizat dispozitivele explozive de mult timp. În ultimii patruzeci de ani, sute sau chiar mii de ori s-au îndreptat spre saporii roboți. De fapt, termenul de robot robot este în mod inerent incorect, deoarece această tehnică nu este un robot.
Roboți sau drone?
Dacă te uiți la Dicționarul Oxford, atunci putem afla că un robot este o mașină care efectuează o procedură complexă în modul automat. Saprele independente robotizate nu vor putea face nici o sarcină. Astfel de dispozitive ar fi mai bine numite drone, în mod analog cu aeronavele operate de oameni la distanță.
Aceste roboți permit explozivilor să meargă de la distanță. Din acest motiv, ei nu trebuie să-și riste viața în timp ce îndeplinesc sarcini complexe și periculoase. În unele cazuri, această tehnică este utilizată pentru a inspecta pur și simplu un dispozitiv exploziv, iar în altele, robotul are funcționalitatea de deminare directă cu participarea operatorului.
Ele sunt folosite nu numai pentru a dezactiva diferite dispozitive explozive, dar și alte obiecte care pot detona: mine de diferite tipuri și arme neexplodate.
Roata de viteză Mark 1 a devenit primul dispozitiv robotizat pentru eliberarea minelor. În 1972, Peter Miller a decis să utilizeze o mașină specială care se deplasează în jurul șasiului datorită tragerii electrice pentru a transporta dispozitive suspecte, cum ar fi explozivii auto. A ajutat la transportarea bombei și la suflare la o distanță sigură de oameni.
Prototipul Roată a avut o manevrabilitate slabă, iar militarii s-au angajat să-l modernizeze, modificând componentele de comandă și sistemul de urmărire.
Demining principiul
Cel mai important factor în timpul executării operațiunilor moderne este acela de a imprima inerția dispozitivului exploziv, prevenind detonarea acestuia. În aceste scopuri, roboții cu saporii produc un jet de apă sub presiune înaltă pe cablajul unui dispozitiv exploziv. În cele mai multe cazuri, o bomba necesită o sursă de energie, iar deteriorarea cablajului îi va ajuta să-i dea inerție, iar uneori acest lucru este suficient pentru neutralizare. Unele dispozitive sunt echipate cu un element de rezervă pentru detonare, din aceste motive, clearance-ul miniere este cel mai bine tratat cu ajutorul sappers robotizate.
Roboții sunt controlați de la o distanță sigură. Ei au instalat o mulțime de camere, care permit extinderea semnificativă a vederii. Fara a esua, dispozitivele robotizate moderne sunt echipate cu o camera in fata si pe manipulator, ceea ce ajuta la asigurarea abilitatii de a vizualiza mediul inconjurator.
Primii ingineri ai robotului au fost ghidați de cabluri speciale, iar mai târziu a fost folosit un cablu de telecomunicații. Dar utilizarea unei astfel de variante de transmitere a semnalului către robot nu a fost foarte convenabilă, prin urmare, cele moderne utilizează tehnologii fără fir. După cum știu mulți oameni, tipul de transfer de informații wireless este supus hacking-ului, dar participarea armatei face acest proces foarte dificil.
Designul general al robotului în sine nu sa schimbat prea mult de la crearea primului prototip, deoarece scopul lor a rămas neschimbat. Roboții sunt încă controlați de oameni, iar operatorului îi revine sarcina de a determina succesul operației pentru a dezactiva dispozitivul exploziv. În ceea ce privește mobilitatea, dispozitivele robotizate moderne s-au scos de la baza urmărită, acum se deplasează pe șase sau mai multe roți. Ei chiar se deplasează pe un teren dificil, iar unele modele pot să urce pe scări.
Manipulatorul robot-sapper are o bună mobilitate. De obicei, sappers au un set de atașamente diferite pentru atașarea la manipulator. Aceste caracteristici vor ajuta la depășirea obstacolelor. De exemplu, tăiați o secțiune dintr-un fir folosind niște tăietori speciale de sârmă.
Dimensiunile inginerilor robot sunt destul de diferite, unele modele putând chiar să se potrivească într-un rucsac. Există, de asemenea, roboți destul de mari echipați cu echipamente cu raze X cu detectoare speciale. Cele mai recente realizări permit îmbunătățirea anumitor abilități ale roboților: dezvoltarea este în curs de desfășurare pe prototipuri capabile să sară prin pereți. Sunt produse roboți cu două mâini, ceea ce va facilita multe sarcini în timpul deminării.
